ТКБ-841 — симбиоз ЗРАК «Панцирь-С1-О» и БМП-3. В качестве вооружения используются две нарезные 30-мм автоматические пушки и 8 ЗУР 57Э6 или 57Э6Е, которые обеспечивают поражение целей на дальности от 1,5 до 8 км, и на высотах от 5 до 10000 метров. Одновременно машина может обстреливать одну цель. Время реакции составляет от 5 до 7 секунд. Благодаря использованию гусеничного шасси имеется возможность ведения огня во время движения.